后装垃圾压缩车液压阀组控制系统使用说明书
当操作箱上“工作/维修”旋钮旋到工作模式时，整个系统处于正常工作状
态，当旋到维修模式时，控制箱面板上各旋钮可直接驱动各个相应动作油缸的电
磁阀。
1、通过按钮开关（装于驾驶室和填料器上）和接近开关（装于填料器上，检测
滑板上、下行程到位情况和填料器举升，以及垃圾箱前端超重与否。）将指令信
号以编码方式输入可编程控制器，然后通过可编程控制器内已按垃圾车动作要求
编写好的程序来驱动输出，使相应的执行元件——电磁阀动作，实现垃圾车作业
装置的动作控制。
2、通过可编程控制器上的输入、输出指示灯可检查输入、输出情况，在电源电
路采用降压处理技术，使电源输入范围变为23—28VDC,保证系统可靠性高，操纵、
维护方便等特点。
3、控制过程阐述如下：
注意事项：作业前，底盘车处于驻车稳定状态，按底盘使用说明书启动发动机并
怠速稳定运行3-5 分钟。此时发动机转速应该为750rpm 左右，将驾驶室操作台
上面的“调速器电源”开关拨到“开”位置，用脚踏下脚踏油门将发动机转速提
高到800rpm 以上时，将驾驶室操作台上面的“油门切换”开关拨到“开”位置，
再松开脚踏油门，此时，发动机的油门控制由脚踏油门控制切换到调速器油门控
制状态：按下控制箱面板“电源”按钮，给控制箱中的作业控制装置通上电源，
至此，作业前的准备工作完成。
1）单动
在没有选择“手动”、“压填”按钮时，可选择填料器“举升”、“下降”、“卸料”、
“推出”、“收回”以及“清理”按钮输入，对应动作输出。“推出”、“收回” 、
“举升”、“下降”、 “清理”之间逻辑关系为互锁，即同时只允许一个按钮对应
的动作执行。
在填料器“举升”、“落下”过程中有蜂鸣器报警，提醒注意安全。
在已举升状态下，按“清理”按钮，完成一次压填循环，刮板把填料斗内的残留
垃圾清除。
2）压填
选择压填按钮后，才允许填料器上控制按钮输入有效。
一个压填循环为刮板张开延时，滑板下行，刮板刮合延时，滑板上行四个动作组
成。
压填循环中刮板张开和刮合时间分别通过可编程控制器上的VR1、VR2 电位器
调节（顺时针方向为调大）。对应刮板张开和刮合时间为0-7.65s 和0-5.1s 范围内
连续可调。
3）不带提桶功能的控制程序设置如下：
按“一次循环按钮”，完成一个压填循环。
按“连续循环/提桶”按钮，完成多个压填循环，直至按“停止循环/卸桶”
按钮时，将在此压填循环结束位（没有滑板上行到位后），终止循环。
按“急停”按钮，无论“一次循环”和“连续循环”过程都将立即停止。
在压填循环过程中，选择“手动”按钮或“压填”按钮，压填循环将会立即
终止，从“清理”状态选择“压填”按钮时，清理作业立即终止。
无论前一次压填循环停在何位置上，每一次选择“一次循环”和“连续循环”，
都将从压填循环的开始位（刮板张开）执行动作。
4）带翻桶功能的控制程序设置如下（此时连续循环控制取消）。
